加拿大国家男子足球队在世界杯历史上仅有两次参赛经历，分别是1986年墨西哥世界杯和2022年卡塔尔世界杯。这两次亮相相隔长达36年，成为世界杯历史上间隔时间最长的同一国家连续参赛纪录之一。
1986年，加拿大首次闯入世界杯决赛圈。当时由托尼·维特斯（Tony Waiters）执教的球队凭借1985年中北美及加勒比海地区预选赛的出色表现获得资格。然而在墨西哥世界杯上，加拿大与法国、匈牙利和苏联同处C组，三战皆负且一球未进——分别以0:1负于法国、0:2不敌匈牙利、0:2输给苏联，最终小组垫底出局。尽管成绩不佳，但门将保罗·多兰（Paul Dolan）等球员的表现仍留下一定印象。
此后近四十年，加拿大始终未能重返世界杯舞台，多次在预选赛中功亏一篑，尤其在1990年代至2010年代期间长期处于中北美区中下游水平。直到2022年，随着一批新生代球员的崛起，尤其是效力于欧洲顶级联赛的阿方索·戴维斯（Alphonso Davies）、乔纳森·戴维（Jonathan David）等核心球员的成熟，加拿大在2022年世预赛中强势突围，以中北美区第一名的身份直接晋级卡塔尔世界杯。
在2022年卡塔尔世界杯上，加拿大被分入F组，与比利时、克罗地亚和摩洛哥同组。尽管首战对阵比利时一度占据优势并创造大量机会，但最终0:1惜败；随后0:4负于克罗地亚，最后一轮1:2不敌已提前出线的摩洛哥，三战全负积0分，再次小组垫底出局。不过，他们在对阵克罗地亚的比赛中由阿方索·戴维斯打入加拿大队史世界杯首粒进球，具有里程碑意义。
总体来看，加拿大队在世界杯正赛阶段尚未取得胜场或积分，六战全负，进1球失12球。但近年来其青训体系和归化政策成效显著，国江南JNSport体育家队实力快速提升，已被视为中北美新兴力量。随着2026年美加墨世界杯临近，作为东道主之一的加拿大自动获得参赛资格，有望在本土实现历史性突破。
